滚珠丝杠扭矩的计算公式为： T = F × P / (2 × π × η) 其中，T表示扭矩，单位为牛·米（N·m）；F表示负荷，单位为牛（N）；P表示丝杠的导程，单位为米（m）；η表示滚珠丝杠的效率，通常取值为0.8,滚珠丝杠的优点是传动效率高、精度高、摩擦小、寿命长等, 需要注意的是，这个公式只适用于理想情况下的滚珠丝杠传递，实际情况下由于滚珠丝杠本身的摩擦、弹性变形等因素的影响，传递的扭矩会有所偏差，因此需要根据实际情况进行修正,滚珠丝杠小齿轮的转动惯量可以通过以下公式计算： $I = frac{1}{2}mr^2$ 其中，$m$为小齿轮的质量，$r$为小齿轮的半径, 总之，滚珠丝杠的精度受制于多方面因素，需要在制造、装配和使用过程中严格控制，才能保证其高精度运转,其主要构成部分包括滚珠丝杠、导轨、滑块等,由于滚珠丝杠的工作环境较为恶劣，容易受到灰尘、油污、水等污染物的侵蚀，从而影响其运行效果和寿命, 3. 调整预紧力：滚珠丝杠的预紧力对噪音有很大的影响,润滑脂有更好的附着力和黏度，可以更好地保护滚珠丝杠,滚珠丝杠通常是自锁的，这是因为滚珠丝杠采用滚珠嵌入螺纹沟槽的方式实现转动，当力作用于滚珠时，滚珠会沿着螺纹沟槽向前滚动，从而将旋转力矩转化为线性力，而不会反向旋转，因此可以实现自锁